赵构为河北兵马大元帅，陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。元帅府下，编前、后、中、左、右五军，其中前军统制为刘浩，岳飞属刘浩前军。
按蜡书的命令，康王元帅府的任务是火速赶往东京{今开封｝，解京师之围。岳飞奉命带领三百铁骑，前往李固渡侦察，与金兵相遇发生战斗，大败金兵。不久，跟随刘浩解了东京之围。
靖康二年四月，金灭北宋，掳徽宗赵佶、钦宗赵桓及皇家宗室北归。
五月，康王赵构{即宋高宗｝于南京继位，史称南宋。初期，宋高宗主张收复失地，启用大批主战将领，其中就有岳飞。岳飞坚决反对议和，主张抗战到底，收复失地。
建炎元年，赵构即位，岳飞上书，大意为：“陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋，而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。”
宋高宗并未采纳岳飞的建议，并以越职为由，将岳飞罢官。之后岳飞北上，入河北招讨使张所军中，借补“正八品修武郎”，充中军统领。
张所很赏识岳飞，很快升岳飞为“从七品武经郎”，任统制。
后来，张所命岳飞入王渊部，北上抗金。岳飞作战有勇有谋，数败金兵，声威大振。而王彦保守怯战，使得岳飞只能孤军奋战，在岳飞缺军粮时又不肯相助。
岳飞知道自己与刘豫有隙，所以复归宗泽，为留守司统制。
宗泽死后，杜充代之，岳飞官复原职。三年，杜充将还建康，岳飞进言：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。”
杜充不听，岳飞也只能随军而归。杜充守建康，金军与叛贼李成在乌江会合，杜充闭门不出。
岳飞泣谏请视师，杜充不出。
金军遂由马家渡渡江，杜充遣岳飞等迎战，诸将皆溃，惟独岳飞力战。
后杜充降金，诸将多行剽掠，惟岳家军秋毫无所犯。
兀术趋杭州，岳飞要击至广德境中，六战皆捷，擒敌将王权，俘叛军首领四十余。
岳飞劝服王权，是指为己所用。岳家军驻扎在钟村，军中缺粮，将士们宁愿挨饿，也绝不扰民。金所籍兵相谓曰“此岳爷爷军”，争来降附。
绍兴九年{1139年｝，岳飞在鄂州{今湖北武昌｝听说宋金和议将达成，立即上书表示反对，申言“金人不可信，和好不可恃”，并直接抨击了相国秦桧出谋划策、用心不良的投降活动，使”秦桧衔之{抱恨｝”。和议达成后，高宗赵构下令大赦，对文武大臣大加爵赏。
第四卷：纵横天界（完结篇）第六百三十七章 弱女缇萦
可是，诏书下了三次，岳飞都加以拒绝，不受开府仪同三司{一品官衔｝的爵赏，以及三千五百户食邑的封赐。
他在辞谢中，痛切地表示反对议和：“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。”
后来高宗对他好言相劝，岳飞方受。此后岳飞上表，“愿定谋于全胜，期收地于两河，唾手燕云，终欲复仇而报国”，但高宗没有采纳。
绍兴十年{1140年｝五月，金国撕毁和议，兀术等分四道来攻。
由于没有防备，宋军节节败退，城池相继失陷。随后高宗命韩世忠、张俊、岳飞等出师迎击。
很快，在东、西两线均取得对金大胜，失地相继收回。岳飞挥兵从长江中游挺进，实施锐不可当的反击。他一直准备着的施展收复中原抱负的时机，终于到来了。
岳家军进入中原后，受到中原人民的热烈欢迎。这年七月，岳飞亲率一支轻骑，驻守河南郾城，与金兀术的一万五千精骑发生激战。
岳飞亲率将士，向敌阵突击，大破金军的“铁浮图”和“拐子马”，把金兀术打得大败。
岳飞的部将杨再兴，单骑闯入敌阵，想活捉金兀术，可惜没有找到，误入小商河，被金兵射到几十处箭伤，豪勇无比。岳家军将士具有“守死无去”的战斗作风，敌人以排山倒海的大力，也不能把岳家军阵容摇动。
郾城大捷后，岳飞乘胜向朱仙镇进军{离金军大本营汴京仅四十五里｝。
金兀术集合了十万大军抵挡，又被岳飞打得落花流水。
岳飞这次北伐中原，一口气收复了颍昌、蔡州、陈州、郑州、河南府、汝州等十余座州郡{中原之地基本被岳家军所收复｝，并且消灭了金军有生力量。
金军全军军心动摇，金兀术连夜准备从开封撤逃。南宋抗金斗争有了根本的转机，只要再向前跨出一步，沦陷十多年的中原，就可望收复了。
岳飞兴奋地对大将们说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！！”
而金军则发出了“撼山易，撼岳家军难”的哀叹。
可是，就在抗金战争取得辉煌胜利的时刻，朝廷连下十二道金牌{红漆金字木牌｝，急令岳飞“措置班师”。在要么班师、要么丧师的不利形势下，岳飞明知这是权臣用事的乱命，但为着保存抗金实力，不得不忍痛班师。
岳飞愤慨的道：“十年之功，废于一旦！所得诸郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”岳飞的抗金战斗，至此被迫中断。
岳家军班师时，久久渴望王师北定中原的父老兄弟，拦道恸哭。
岳飞为着保护老百姓的生命财产，故意扬言明日渡河，吓得金兀术连夜弃城北窜，准备北渡黄河，使岳飞得以从容地组织河南大批人民群众南迁到襄汉一带，才撤离中原。
这时，有一个无耻的书生，骑马追上金兀术扣马而谏：“太子{兀术｝毋走，京城可守也，岳少保兵且退矣。”金兀术又整军回到开封，不费吹灰之力，又占领了中原地区。