此时的拓跋良大呼不妙，但好在其命大，没有随冲在最前面的魏军一起坠入冰窟。
“举旗，命令队伍迅速原路撤退，离开冰面。”拓拔良赶紧命令道。
不过不用他说，此时的魏军骑兵也会向后撤退，毕竟前方偌大的冰窟窿，还继续往前冲，不要命了不是？
但是撤退的路上绝对不是一帆风顺的，因为此时的魏军骑兵队伍是庞大的，别看只有一万人，但是由于骑在战马上，不同骑兵之间的间距很大，所以整个队伍显得非常臃肿。在遭遇这种突发事件需要转向时，就显得非常的混乱。
不少魏军骑兵直接相互冲撞，然后一起跌了下去，并且这种混乱还导致了冰面更多地方的碎裂，加重了撤退的困难。
拓拔良现在无比后悔自己为了贪图一时之功，上了这该死的冰面，但是他现在能做的，只是赶紧带着士卒离开这里，原本他们追逐的宋军现在转过头来，开始追杀了他们起来。
经过一番混乱，魏军终于抵达了河畔，可正当他们以为逃过一劫时，先前的向河畔两翼撤退的宋军早就在殷孝祖的组织下埋伏好，魏军骑兵一过来便使用神臂弩射击，一时间魏军骑兵纷纷从马上跌落，伤亡惨重。
“天杀的宋军。”拓拔良大骂道。
“告诉士卒，不要管宋军的弓弩，给我拼死冲出去。”拓拔良命令道。
“儿郎们，不要让魏军跑了，为战死的兄弟们报仇，报仇！”殷孝祖大喊道。
此时先前被魏军重创的宋军和行军中被落在后面的宋军也增援了过来，和殷孝祖一起追杀了过来，喊杀声惊天动地。
正当魏军骑兵陷入绝望之时，南方突然杀出了一支人马，原来是在天井关的魏国守军和周围县城的驻防部队。
先前魏军骑兵突袭成功时，他们的哨骑发现之后，迅速回到天井关通报，魏军守军立刻北上，想要帮助骑兵一起歼灭宋军。
但是现在战况逆转，他们虽然无法和骑兵一起围歼宋军，但是也成功起到了给骑兵解围的作用，足足五万大军北上，
“传我军令，全军立刻停止追击魏军，迅速重新组成阵型，并且迅速占据西北部的山坡，弓弩手占据制高点，应对魏军步兵。”站在高处指挥的颜师伯见战况变化立刻下令道。
麾下的士卒迅速击鼓，大部分宋军虽然看不清战况，但还是按照颜师伯的要求迅速行动起来。
“好机会，乐安王，咱们现在赶紧带着大军撤出此地吧。”先前的魏军骑都尉对着拓跋良劝说道。
“好，咱们的部下已经损失近半了，都是金贵的骑兵，不能在拖了。传我的军令，全军立刻向西南方向突围。”拓拔良点了点，对着身旁的将领命令道。
可是正当拓拔良要动身之时，他却又看到颜师伯的帅旗正在一处高坡上飘扬，并且为了方便指挥，周围只有几十名士卒和传令兵。
“娘的，今天要不是因为这宋军主帅，寡人早就把那一万多宋军给吞掉了。”拓拔良恶狠狠的说道。
“你且带着主力部队先突围，寡人要带着一百骑兵先斩杀了这宋军主帅再走。”
“乐安王不可啊，现在不撤后面可就危险了。”骑都尉闻言大惊失色，赶紧劝说道。
但是已经晚了，拓跋良话音刚落就带着一百名骑兵朝着颜师伯所在的山坡冲去。
“颜元帅，那边有魏军骑兵正在靠近，大概人数有一百人左右，您要不要避一避。”颜师伯身旁的张永发现了魏军的靠近，对着还在专心指挥的颜师伯问道。
“什么？”颜师伯闻言大惊。
“现在退已经来不及了，魏军骑兵速度太快了，即使咱们现在跑也来不及。”颜师伯反应过来后摇头道。
“举旗，命令最近的士卒前来增援，然后让附近的士卒，加上传令兵一起在坡顶列阵，居高临下抵御魏军骑兵。”
正如颜师伯所言，魏军骑兵的速度很快，转眼间便到了坡底，好在这山坡上的宋军还配备着二十台神臂弩，此时宋军士卒也完成了装填，第一轮射击便造成了十几人的杀伤。
但是这并没有阻挡魏军的脚步，此时的拓拔良为了斩杀颜师伯已经是不顾一切，魏军骑兵在连续吃了两轮神臂弩的齐射，终于是杀到了宋军跟前。
而颜师伯身边的士卒也已经全部丢弃了弓弩，拔出了长刀和长枪。
两边都是各自主将的精锐，在山坡上也抵消了一部分魏军骑兵的优势，但是魏军还是凭借着人数优势不断推进。
不过拓拔良可等不了这么久，自己提着长枪，凭借着胯下的精良战马在山坡上也能加起速来，对着颜师伯便直接冲杀了过去。
颜师伯显然也注意到了他，直接顺手提起了长枪，死死的盯着拓拔良。
拓拔良大吼一声，提着长槊便冲了过去，二人相交，却都齐齐避开了对方的锋芒。
经过这么一下，拓拔良知道颜师伯功夫了得，所以干脆拔出了长弓，准备远距离射杀颜师伯，颜师伯顿感不妙，顺手拿起自己的弓，但是却发现箭筒还在距离自己十几步的地方。
千钧一发之际，随着噼的一声弓响，一根箭从拓拔良的弓中飞了出去，却是直接打中了颜师伯的左腿。
这么短的距离，作为一个久经沙场的魏国宗室是不可能犯这么低级的错误的，这一切的缘由，就是刚刚张永从一旁杀出，用自己的长刀狠狠的捅了战马一刀，战马一声长嘶，直接侧身倒了下去，这才让拓拔良的那一箭射偏。
张永将长刀从战马的身体取出，想要一刀斩杀拓拔良，但是拓拔良迅速起身，凭借着高大的身躯，将他一脚踹飞了好几步远。
拓拔良从地上捡起长刀，走了过来想要了结了张永性命，却不想颜师伯竟然强忍着剧痛悄无声息的走到了拓拔良的后面。