长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手，手执狼筅。狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝丫，每支狼筅长三米左右。
狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵，担任警戒、支援等工作。如果敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去，劈杀敌人。
各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作。而有效杀敌的关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是伙夫。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥各种兵器的效能，而且阵形变化灵活，可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵，或左中右三小阵。
当变成两小阵时，称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法，又称“变鸳鸯阵”。
此阵的运用，灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。
这些都体现了戚继光军事思想的现代性，是戚家军百战百胜的重要原因。
而戚继光根据实际经验撰成的《纪效新书》和《练兵实纪》，受到后世的高度重视，以致“谈兵者遵焉”。一些当代军事家，也从中吸取经验，反复研读戚继光的著作。
由于戚继光出身于将门世家，从小受到父亲的影响和教育，学到许多行军打仗的学问。
带兵打仗后，又不为书本知识所束缚，能够因地因时制宜，积极寻求制胜良策。
他不喜欢书生式的高谈阔论，注重实际有效的军事学问，所著《纪效新书》和《练兵实纪》，便是其实际经验的总结。
他还很善于向同时代的人学习，如向俞大猷学习棍法，向唐顺之学习枪法，并以此训练士兵。
这种注重实效，虚心学习的态度，使戚继光的军事才能远远超过常人。他所带领的戚家军从未遭受失败，胜利记录无人可比。
明朝的基本武装力量，原本是各地卫所军队，但到了明朝中叶，各地卫所处于严重废弛状态，根本不能承担实际的战斗。
针对这种局面，戚继光主张另行招募新军，并且认为只能用“乡野老实之人”，切忌用“城市游滑之人”。
自嘉靖三十八年{1559年｝至四十二年{1563年｝，戚继光先后三次深入浙江义乌，共招募一万余名农民和矿工。选定士兵后，对他们进行编组，按照年龄、身材和体质等条件，分别授与藤牌、狼筅、长枪、叉、刀等武器。
一方面进行单个训练，另一方面进行营阵训练，以发挥整体的战斗力。通过建立新型的军队，对倭作战的被动局面得到根本的扭转。
严明的军纪，是胜利的保证。在平时的训练中，戚继光要士兵熟练掌握金鼓、号炮、旗帜的号令，要求做到统一步调，万为一体。
作战时，全体官兵必须集体向前，一人退却则一人斩首，全队退却则队长斩首，队长殉职而全队退却则全队斩首。
此外，戚继光还制定了各种赏罚措施，如设立固定的考选日期，武艺精通者予以奖赏，武艺生疏者予以处分。
作战有功、被俘不屈、遵守军纪等，一律有赏；而恃强霸道、讹言狂惑、偷摘瓜果、污辱妇女等，一律论罪。
采用这样的治军方针，戚继光造就了一支坚强的部队。
戚继光在东南沿海抗倭时，所依靠的兵种，主要是步兵和水师。步兵编制依次为队、旗、局、司、部、营，每队十二人，每营则二千六百九十九人。
队是基本单位，各人分持不同的武器，作战时集体配合，以“鸳鸯阵”对付敌人。
步兵之外，还有水师。为着协同作战，戚继光将不同船只配为一哨，二哨为一营，共设四营。
北调蓟州后，为对付大规模的蒙古骑兵，戚继光将“鸳鸯阵”加以发展，创立了由车、骑、步相互配合的联合兵种。
车兵抵御敌军的冲击，步兵以车为掩护出击敌军，骑兵则包抄突袭。各兵种协同作战，这在当时是十分先进的军事思想。
戚继光在与倭寇作战时，经常采用以众击寡、速战速决的战术，这与沿海地形及倭寇的特点是分不开的。
华夏国东部拥有漫长的海岸线，倭寇随时都会登陆，登陆后往往占据地形险要之处，向前推进时，又常常小股分散。
为着争取主动，必须用最快的速度调集军队，再以绝对优势的兵力迅速消灭敌人。
史称戚继光“临事则飙发电举”，常以惊人的行军速度，像疾风骤雨一般，及时赶到数十百里之外，用优势兵力进攻敌人的防御重点，迅速将敌人瓦解、全歼。
然后赶到援敌必经之地埋伏，待援敌经过，出其不意将其歼灭。
当然，出现在这里的戚继光，只是主脑创造出来的高智能NPC。
他有一件极厉害的法宝，叫做宙光盘。
用时把手上宙光盘往上一扬，立即有长圆形一盘奇亮无比的五色金光飞出，悬向前面，一同飞驰。脱手便自暴长，约有六七尺长，三四尺宽。
盘中满是日月星辰纬度，密如蛛网；中心浮卧着一根尺许长的银针，针尖上发出一丛细如游丝的五色芒雨，比电还亮，耀眼欲花，不可逼视。