后又立战功，方补进义副尉。继以功转进武副尉。
宣和二年{1120年｝，江南发生方腊起义。韩世忠以偏将随王渊出兵镇压，以伏兵击败起义军，王渊赞他：“真万人敌也。”
他又乘势追击方腊至睦州清溪桐，俘获方腊，以功转承节郎。
宣和三年，韩世宗随刘延庆出兵燕山{今北京市郊｝，收复被金所掠失地。当时宋军被金兵一击即溃，惟独世忠率五十余骑，抵滹沱河，出敌不意，击败金兵。
又随军击山东、河北小股地方武装起义，以功转武节郎。
宋钦宗即帝位{1126年｝，世宗升武节大夫，因平息山东淄、青乱兵，迁左武大夫、果州团练使。奉诏入朝，授正任单州团练使，率部屯于滹沱河。
后来，真定{今河北正定县｝被金兵所占。世忠率部赶往赵郡，援守将王渊。金兵到来，攻势凶猛，粮尽援绝，部下劝世忠突围而走，他不许。
夜半下大雪，他命敢死士卒三百人突袭敌营，致敌军自乱，互相攻杀。金兵的主将竟被刺死，金兵尽退，世忠以功迁嘉州防御使。
康王赵构在济州{在今山东巨野县南｝，金兵大至，约数万人马。时世忠部下仅千人，竟然单人独骑，突入敌营，斩其酋长，金兵大溃。
康王即皇帝位{1127年｝，授世忠光州观察使、带御器械。
韩世宗奏请迁都长安{今西安市｝，朝臣议论不从。御营建，以世忠任御营左军统制。
建炎二年{1128年｝，升为定国军承宣使，随高宗至扬州。
金兵攻河南，翟进会合世忠，夜袭悟室营，为敌所败，转战汴州，与翟进有了矛盾。
帝召世忠还，授鄜延路副总管，加平寇左将军，屯军于淮阳{今江苏清江市西古泗水西岸｝，被金将粘罕败于沭阳{今江苏沭阳县｝。
三年，高宗移跸浙江钱塘{今杭州市｝，世忠从海道赶往行在。平苗傅、刘正彦叛乱，高宗手书“忠勇”二字赐，授检校少保、武胜、昭庆军节度使。
金兀术将大举南犯，高宗召诸将议移跸于何地，张俊等劝高宗自鄂、岳往长沙。
世忠反对说：“国家已失河北、山东，若又弃江、淮，更有何地？”
帝即以世忠为浙西制置使，守镇江{今江苏镇江市｝。
兀术分兵渡长江，宋军各路守将皆败，世忠亦退保江阴。
第四卷：纵横天界（完结篇）第六百三十九章 女文豪班昭
兀术破临安{今杭州市｝，帝赴浙东。世忠至行在见帝，奏请于长江上伏兵，截击北归的金兵，帝准奏。遂引兵至镇江，屯兵焦山寺，与金兵大战黄天荡四十八天。梁红玉击鼓阻金兵，使兀术军无法夺路北归。
兀术向世忠求请，世忠说：“还我两宫，复我疆士，则以相全。”
兀术无语。后兀术凿渠三十里出江口，以小舟纵火而遁。
宋军因无风，帆弱而船舰不能行，使金兵北逃过江。
此次战役，世忠以八千兵大战十万金兵，著名于史册。高宗拜世忠检校少师，武成、感德军节度使，神武左军都统制。
宋、金停战期间，韩世忠先后平定福建、江西、湖南等地小股武装，被授予太尉，赐带、笏，为江南东、西路的宣抚使。
绍兴三年{1133年｝三月，进开府仪同三司，充淮南东、西路宣抚使，驻泗州。
次年，以建康、镇江、淮东宣抚使驻镇江。是年金兵与伪齐刘豫南侵，世忠遣将于大仪、天长县、高邮大败金兵。
捷报入朝，帝赞世忠忠勇。大臣沈与求说：“自建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今世忠连捷以挫其锋，厥功不细。”于是朝廷擢升了韩世忠的部将董旼、解元等人。
绍兴五年{1135年｝，韩世忠晋为少保。六年，授武宁、安北军节度使，京东、淮东路宣抚处置使，驻楚州{今江苏淮安县｝。
赐号“扬武翊运功臣”，加授横海、武宁、安化三镇节度使。金废伪齐刘豫，世忠请出师北伐，丞相却主张和议。世忠几次上疏，力主举兵决战，终不为帝所纳。九年，授少师。
十年，金军弃盟约南犯。世忠在淮阳大败金兵，晋级太保，封英国公，兼河南、北诸路招讨使。十一年，复与金兵战于淮河岸。世忠驻楚州十余年，兵仅三万，金人不敢犯。
秦桧收大将兵权，将世忠拜枢密使。
宋金和议，韩世忠抗疏言秦桧误国，连疏乞解枢密职，又上表乞骸，于是被罢为礼泉观使、奉朝请，封福国公。自此，这位抗敌多年的名将杜门谢客，不言朝事。
绍兴十二年，改为潭国公。十三年，封咸安郡王。
十七年，改镇南、武安、宁国节度使。
二十一年八月{1151年｝卒，追封通义郡王。孝宗朝，追封蕲王。