这时，反隋暴政的农民斗争已风起云涌。河北的窦建德，河南的翟让、李密，江淮的杜伏威、辅公祏等，领导的三支主力军以摧枯拉朽之势，涤荡着隋朝的腐朽统治。
身为隋朝太原留守的李渊，也暗中招兵买马，伺机而动。李靖察觉了他的这一动机，遂“自锁上变”，将往江都，以告发此事。
可是，当他到了京城长安时，关中已经大乱，因道路阻塞而未能成行。不久，李渊于太原起兵，并迅速攻占了长安，俘获了李靖。
李靖满腹经纶，壮志未酬，在临刑将要被斩时，大声疾呼：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！”
李渊欣赏他的言谈举动，李世民赞赏他的才识和胆气，因而获释。
不久，李靖被李世民召入幕府，用做三卫。
李靖跟随秦王李世民，在平定王世充的战役崭露头角。后来，他提出攻灭萧铣的十策，事实上取代李孝恭成为军事统帅，仅用了两个月的时间，便消灭了江南最大的割据势力后梁，平定了萧铣的叛乱。然后，马不停蹄地参与平定江南，又击败东突厥颉利可汗。
后来，李靖指挥了大规模的反击吐谷浑的战争。在李靖的戎马生涯中，他指挥了几次大的战役，取得了重大的胜利。这不仅因为他勇敢善战，更因为他有着卓越的军事思想与理论。
他根据一生的实践经验，写出了优秀的军事著作《卫公兵法》。
后来，在进击吐谷浑时，利州刺史高甑生任盐泽道总管，未按期到达，贻误了军机，受到李靖的责备，竟然心怀不满。
战事结束后，高甑生即串通广州都督府长史唐奉义，诬告李靖谋反。唐太宗令调查此事，弄清事实真相，判定高甑生以诬罔罪减死，流放边疆。
从此，李靖“乃阖门自守，杜绝宾客，虽亲戚不得妄进”。
不久，李靖以功进封卫国公。贞观十七年{643年｝，又与长孙无忌等二十四人绘像于凌烟阁，尊奉为功臣，并进位开府仪同三司。
贞观十八年，唐太宗亲自征伐高句丽，就把李靖召入阁内，对他说：“公南平吴，北破突厥，西定吐谷浑，唯高句丽未服，亦有意乎？”
这位年过七旬的老将，虽染病在身，仍表示愿意从行，对太宗说：“往凭天威，得效尺寸功。今疾虽衰，陛下诚不弃，病且瘳矣。”太宗见他实在年老体衰，未同意他远征。
李靖虽未从征高句丽，但对前线的战事颇为关注。唐太宗进至驻跸山{今辽宁辽阳南｝时，高句丽兵倾国出动，内部空虚。李道宗曾经请求率精兵五千，奇袭平壤，太宗未答应。
事后回京，太宗询问李靖说：“吾以天下之众，困于蕞尔之夷，何也？”
素以出奇制胜的李靖，以为太宗未能听从李道宗的计谋，便说：“此道宗所解。”
太宗询问李道宗，他说明了当时的建议未被采纳，太宗听后怅然说：“当时忽遽不忆也。”
李靖明察事件，善于见微而知著。唐太宗要他教给侯君集兵法，后来侯君集上奏太宗，说李靖将反，因为每到精微之处，李靖则不教授。
太宗听后责备李靖，李靖却回答说：“此君集反耳。今中夏乂安，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求尽臣之术者，是将有异志焉。”
此时，君集尚未有任何反迹，太宗似不相信。
一次，朝后回尚书省，君集骑马越过省门数步尚未发觉。
李靖见到这种情况，便对人说：“君集意不在人，必将反矣。”至贞观十七年四月，侯君集果然与太子承乾谋反，事情败露后被杀，证明了李靖的预见准确无误。
贞观二十三年，李靖病情恶化，唐太宗亲临病榻慰问。他见李靖病危，涕泪俱下，十分难过地对李靖说：“公乃朕生平故人，于国有劳。今疾若此，为公忧之。”
这年四月二十三日，李靖溘然逝去，享年七十九岁。
唐太宗册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，谥曰景武。坟墓如同卫青、霍去病故事，筑坟形如同突厥内燕然山、吐谷浑内积石二山形状，“以旌殊绩”。
因为李靖战功显赫，死后经常显灵，为百姓救危解厄，百姓为其建庙供奉。
于是，到晚唐时候，李靖渐渐被神化了。
当然，出现在这里的李靖，只是主脑创造出来的高智能NPC。
他有一件极厉害的法宝，叫做碧目天罗，形似一个极大的网罩，光色深碧。
最奇的是，上面网眼形似人目，仿佛亿万鬼眼合织而成，闪烁放光，看去冷冰冰的，使人不由得生出一种凄厉阴冷之感。
原是用无数凶魂厉魄和新死人的双目和千万年阴磷合炼而成，专制道家元神，一经入网，休想逃脱。内中更藏有不少诸天五阴丝，凶威越盛。
此时，李靖拿着一把眉月刀，在半空中跨出一步，就已出现在高峰的跟前。
高峰不敢大意，祭出各种法宝，与李靖周旋起来。
第四卷：纵横天界（完结篇）第六百零五章 白玉娘与程万里
也不知过去多久，高峰终于找出李靖的破绽，猛然将其杀死。