当他游历至郯县时囊中的盘缠已经耗尽，恰好结识了高贵乡公曹髦并为其收留接济，为了报答曹髦的恩亲故而成为了他的幕僚，曹髦在郯县所创造的政绩，大多数都是出于王沈在背后的谋划，所以曹髦对其越来越尊敬和依赖。
当曹髦听到永安亭候司马望来到了自己的府门之外时，心中颇感意外：
“如果我记得没有错的话，永安亭候应当在千里之外的洛阳才对，而且他在徐州也没有任何职位，为什么会突然出现在这里呢？”
王沈略微沉默了之后对曹髦说道：
“君上，现在猜测这些没有任何用处，眼下还是先去迎一迎这位突然来访的侯爷吧。”
曹髦明白王沈让自己这么做的原因：
论爵位自己在司马望之上，又是曹氏皇族宗亲，根本没有必要礼遇司马望到这种程度，可是如今的司马家在魏国乃是权倾朝野，地位非同寻常，无论从哪方面考虑他都应当对司马家的人表示尊敬才对，于是他随即便站起身，在王沈的陪同之下来到了府门之外迎接。
一见到司马望，曹髦老远便拱手向其作揖：
“不知侯爷大驾光临，有失远迎还请恕罪。”
亲眼所见之后，司马望能够清楚的感受到这位高贵乡公虽然年少，但表面上看的确是待人和善且彬彬有礼，是个谦谦君子。
“在下奉家父太尉大人之命前往淮泗一代公干，途径高贵乡公封地，得闻君上治理封地的美名传闻，深受百姓爱戴，所以在下慕名而来特地登门拜访，还望君上恕在下堂堂之罪。”
司马望也十分恭敬的拱手予以回礼，两人之间简单的寒暄之后，曹髦便侧身伸手邀请司马望进府：】
“侯爷能来令本公寒舍蓬荜生辉，还请入府一叙。”
入府之后司马望通过与曹髦的面对面交谈，进一步确认了先前百姓所称赞的那些优点不是谬赞，无论是才识还是品行都非常人可比。
最为重要的是，曹髦认为如今的曹魏是离不开司马家的，对于司马家的功绩更是作出了充分的肯定，同时他也对先前朝中两次针对司马家的政变表示愤怒：
“李丰许允之流真可谓是鼠目寸光，而张缉父女更是枉为皇亲国戚，竟然行此亲者痛仇者快之蠢事，以至于我大魏险些折断了定国柱石，真是令人不齿！”
由于基本目的已经达到，且司马望还有军务需要去办，所以他并没有在高贵乡公府内停留太久，便告辞南下。
曹髦和王沈将其送出城后还试图赠与少数钱财和干粮，但都被司马望婉拒了。
看着司马望骑上马背渐渐远离了自己的视野，站在曹髦身旁的王沈似乎感觉到了什么，他对曹髦说：
“君上，恐怕洛阳城内即将要发生什么事，而且这件事很有可能与你相关……”
（二）：新君
司马望在离开郯县的同时，向洛阳方向寄出了信鸽，将自己在郯县曹髦的情况简要的汇报给了司马师。
收到司马望的书信之后，司马师也对曹髦有了一个大致的了解，他对司马昭说道：
“以前我倒是没有注意过还有这么一号人物……”
说罢他将书案之上的另一封书信推到了司马昭的面前：
“你先看看吧。”
司马昭将书信拆开之后发现这也是来自于徐州的，只不过却是胡奋从下邳寄来的，其中所写的也是他对曹髦的看法，以及他这些年来的所作所为。
看完了之后司马昭将书信放回了原位：
“看来望兄所了解的情况与玄威所说的基本没有什么差别，曹髦比我们想象当中要好。”
如今得到了这样的情报，再加上郭太后的坚持，司马师也不得不对自己的方针作出调整，同意了改立曹髦为帝：
“但愿曹髦是真的像他表面上的那样，不会与我们为敌才好……”
说罢司马师用手撑着案面站起身，对司马昭说：
“好了，接下来也该开始准备迎接咱们这位即将荣登大宝的高贵乡公大人了……”
公元254年（魏嘉平六年）十月末，魏国大将军司马师在先一步与郭太后达成意见上的一致之后，联合了朝中的公卿大臣上奏郭太后，以长不亲政、沉迷女色、废弃讲学等罪名再行向郭太后请诏废黜曹芳，另立新君。
之后郭太后同意下诏，公开宣布由高贵乡公曹髦接替曹芳，登基为帝。
而曹芳念在其是先帝养子的份上，仍旧保留了他即位之前齐王的封号，责令其搬出洛阳前往河内居住，并允许其营建王宫，所以礼仪制度都和其他诸侯王一致。
不久，昭告天下的文诰便经由朝廷派出了专使带到了郯县。